Саймон и Камина выросли в подземной деревне, спрятанной от легендарного поверхностного мира. Камина, полный авантюрного духа, полон решимости сделать себе имя, в то время как Саймон, застенчивый мальчик, не имеет явных амбиций. Во время раскопок Саймон обнаруживает загадочный предмет, который оказывается ключом зажигания древнего военного артефакта, известного как Лаганн. Вместе они используют это новое оружие, чтобы отразить внезапную атаку с поверхности, с помощью Йоко Литтнер, огненно-рыжей, вооруженной массивной пушкой, которая бродит по миру наверху. После битвы небо становится видимым, что побуждает Саймона и Камину отправиться в путешествие с Йоко, чтобы исследовать пустынные пустоши на поверхности. Со временем они присоединяются к борьбе против «Зверолюдей», гуманоидных существ, которые используют могучих роботов, называемых «Стрелками», чтобы терроризировать остатки человечества. Несмотря на трудности и неудачи, трио отважно сражается с новыми противниками вместе с другими выжившими, стремясь вернуть себе поверхность и постепенно раскрыть колоссальную космическую загадку.
